檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "奇異".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="操控性"
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串聯式機器人之工作空間已被研究數十年之久且目前已有很多方法可決定各種不同型式之工作空間。本文之研究集中於一個較少被探討之主題:考慮軸位移限制之無奇異點工作空間。 本文首先提出可迅速求得後三軸…
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多餘軸機器人理論上有無限多之構形可到達一指定之位置及方位,因此機器人可輕易的避開障礙物及奇異點,而且在軌跡規劃時可選擇最短路徑、最少能量等各種最佳路徑。目前在學術研究上有相當多關於多餘軸機器人方…
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操控性與工作空間為目前機器人設計上經常使用之兩大參考指標。一般具最佳操控性之設計皆利用某一操控指數之平均值求得,但是此方法無法得知操控性之變化率,而以目前方法所得到具最大無奇異工作空間之最佳設計,在…